Το 1o LEGEND CAR κυκλοφόρησε τον Απρίλιο του 1992 στο Charlotte Motor Speedway. Ο σκοπός ήταν να δημιουργηθεί μια ανταγωνιστική και διασκεδαστική κατηγορία αγώνων αυτοκινήτου αλλά συγχρόνως και προσιτή για να συμμετέχει οποιοσδήποτε με χαμηλό κόστος αγοράς, χρήσης και συντήρησης.
Τα Legend Cars είναι τροποποιημένες εκδόσεις από fiberglass και με κλίμακα 5/8 των φημισμένων αγωνιστικών αυτοκινήτων NASCAR όπου έγιναν γνωστά με διάσημους οδηγούς αγώνων όπως ο Fireball Roberts, ο Buck Baker, ο Curtis Turner, ο Speedy Thompson και ο Banjo Matthews στην αμερικάνικη σκηνή του motorsport.

Από τότε μέχρι σήμερα, τα LEGEND CARS έχουν γίνει μια από τις ταχύτερα αναπτυσσόμενες κατηγορίες των μηχανοκίνητων αθλημάτων στις Ευρωπαϊκές πίστες. Η Μεγάλη Βρετανία, η Γαλλία, η Ιταλία, η Δανία και η Φιλανδία από το 1996 διοργανώνουν εθνικές κατηγορίες αγώνων με LEGEND CARS δίνοντας την ευκαιρία σε όλους να γνωρίσουν τον μαγικό κόσμο των αγώνων.